基于船舶中舵操纵稳定性优化控制研究

摘要：

舵操纵的稳定性关系到船舶的安全行驶,由于定常回转直径是衡量操纵稳定性的重要指标,常通过建立船舶运动模型并进行舵参数仿真,获取较优的定常回转直径.针对上述优化方法计算量大、效率低等问题,提出采用粒子群算法的舵参数优化方法.通过采用四自由度MMG运动模型,以某教学实习船作为仿真优化对象.利用上述方法优化后的回转直径和横倾角都减小.仿真结果表明,粒子群算法对舵参数的优化能使船舶在回转过程中回转直径和回转横倾效果达到最佳.

关键词：舵参数、回转直径、横倾角、粒子群算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：青年教师基金2013QN111

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：332-336