汽车EPS预测控制仿真研究

摘要：

针对汽车EPS系统的非线性实时变化问题,设计了一种EPS的广义预测控制(GPc)算法.通过模糊算法,设计了EPS的助力特性曲线.建立了助力电机电流和转向杆位移的预测控制模型,实现对EPS的预测控制.基于dSPACE的ASM模型,在Matlab/Simulink中建立了GPC的仿真模型,进行了EPS的转向轻便性实验.结果表明,GPC能够较好地满足EPS的要求,在低速时,具有较好的轻便性,在高速时,可以提供较强的路感.

关键词：电动转向系统、广义预测控制、转向轻便性实验

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：广西信息科学实验中心项目20130302;国家自然科学基金项目51465011;广西区自然科学基金项目2014GXNSFAA118377

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：188-192,394