大型履带式液压凿岩台车行驶特性分析

摘要：

针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解决方案;以车辆地面力学理论、履带车多刚体建模理论和液压系统动力学理论为基础,在多体动力学软件RecurDyn中构建了整车的动力学模型;在AMESim中构建了行走液压系统仿真模型.通过动力学模型,从结构参数分析的角度对整车行驶稳定性和振动特性进行研究;通过联合仿真分析了作为行驶特性之一的系统压力变化情况,并将系统仿真压力与试验压力对比来验证模型的正确性.结果表明:整车重心高度设计为1.1m和张紧装置预紧力设置为14000N时能大大改善整车的行驶稳定性和振动特性,仿真结果与试验数据非常接近,证明了模型具有较高的精度;研究结果为履带式凿岩台车行驶性能评估和优化设计提供了新思路.

关键词：动力学模型、液压系统模型、爬坡、原地转向、联合仿真

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目863计划SS2012AA041809;高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题zzyjkt2014-08

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：183-187,357