矿用自卸车油气悬架模糊PID控制研究

摘要：

矿用自卸车的行驶路况比较恶劣,悬架的动行程对车辆的安全性能有较大的影响.为了降低矿用自卸车悬架的动行程同时,极大的改善平顺性,建立了二自由度的非线性油气悬架模型,提出了半主动油气悬架模糊PID控制方法,以悬架动挠度及其随时间变化率为控制输入,并制定了模糊规则,通过粒子群算法对PID参数进行优化,再设计了模糊PID控制器.选取C级白噪声随机信号作为路面输入,对模型进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制在提高车身振动加度、悬架的动行程以及轮胎的相对动载荷方面优于被动悬架和传统的PID控制.

关键词：油气悬架、粒子群算法、平顺性

所属期刊栏目：32

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA111802

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：169-173,357