全球卫星导航姿态测量新方法研究

摘要：

在全球卫星导航姿态测量过程中,由于初始化时间较长,姿态调整性较差,所以提出了一种快速测姿新方法.首先从所有整周模糊度中选取两个作为主模糊度,利用其与基线俯仰角、航向角之间的关系解得对应从模糊度,从而将搜索空间降为二维.同时利用基线长度、伪距精度和加速度计俯仰辅助等多种约束条件进一步限制了主模糊度搜索范围.最后通过对基线残差进行比率检验固定模糊度,并完成姿态解算.试验结果表明,新方法搜索空间小,初始化时间短,能使卫星导航得到高精度的姿态信息.

关键词：全球卫星导航系统、整周模糊度、姿态测量、基线约束

所属期刊栏目：32

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273049

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-114