航天器对地面运动目标的复合无源定位研究

摘要：

研究双星航天器对地面运动目标的测向时差复合无源定位问题.双星航天器对地面运动目标的无源定位过程中,初始状态估计误差大,量测方程非线性,而工程上广泛应用的扩展卡尔曼滤波(EKF)精度低、易发散.针对这些问题,采用一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的定位算法进行复合无源定位.算法用目标运动学参数作为状态量,由双星系统的无源定位过程获得量测方程,建立非线性滤波模型.在状态方程为线性方程且测量噪声为加性高斯噪声的条件下,推导了无迹卡尔曼滤波算法.蒙特卡洛仿真结果表明:在双星航天器对地面运动目标的测向时差复合定位中,无迹卡尔曼滤波算法是有效的,与扩展卡尔曼滤波相比,在定位精度、滤波稳定性方面显得更好.

关键词：无源定位、测向时差复合定位、运动目标、无迹卡尔曼滤波、双星定位系统

所属期刊栏目：32

分类号：V411.8(基础理论及试验)

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96