基于北斗卫星组合导航精度优化设计研究

摘要：

研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题.针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样阶段减少状态变量及重构Sigma点和在重采样阶段利用范数"剔除"无效观测量等手段对UPF算法进行改进,并应用于北斗/INS组合导航系统中.为了验证改进算法的有效性,将改进UPF算法和传统UPF算法进行对比,并通过相对时间、状态估计误差和均方差对实验结果进行定量分析.实验结果表明,改进算法能够有效地缩短组合导航系统的解算时间,提高定位精度,并且稳定性较高,达到了预期的要求.

关键词：北斗卫星导航系统、惯性导航系统、组合导航、无迹粒子滤波、运行效率、定位精度

所属期刊栏目：32

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-78,160