一种轻型无人机定位及航向校正方法

摘要：

轻型无人机具有成本低、重量轻的特点,但易受气流等因素的影响,在飞行过程中容易偏离规划航线飞行,影响任务的有效实施.为此提出了一种航向校正的方法,使得无人机能够沿着规划航线飞行,同时为了降低对GPS的依赖.在校正之前采用卡尔曼滤波算法对无人机进行定位.仿真结果表明,卡尔曼滤波算法所取得的定位效果和后续的航向校正效果能够基本满足要求,且定位精度和校正精度能够达到实际工程要求,可行性得到验证.

关键词：轻型无人机、定位、航向校正、定位精度、校正精度

所属期刊栏目：32

分类号：V271.4(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金61132007;陕西省基础研究项目2014JQ8331

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-74,132