10.3969/j.issn.1006-9348.2015.11.015
两种组合匹配方案在舰载传递对准中的应用
为克服计算参数匹配速度慢、测量参数匹配精度低的缺点,设计了速度/姿态和角速度/比力匹配两种舰载机捷联惯导快速传递对准方法,并进行仿真比较.首先以速度/姿态及角速度/比力匹配方案为研究对象,从误差传播机理出发,详细推导了误差模型,并在此基础上设计了传递对准组合匹配模型,最后对两种组合匹配方案进行仿真比较.仿真结果表明,角速度/比力匹配无论速度或精度上都展现出了其优越性.
捷联惯导、传递对准、组合匹配方案、卡尔曼滤波
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P208(一般性问题)
2110实验室惯导仿真建设项目20120605
2015-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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