执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究

摘要：

针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的执行器饱和约束,及冗余执行器分担故障执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了执行器饱和闭环故障不确定NCS的鲁棒H∞保性能容错控制问题.根据Lyapunov稳定性理论,通过引入辅助反馈矩阵,将执行器饱和项转换成线性函数的凸组合形式,并应用改进的Jensen积分不等式及更紧界引理,推证出执行器饱和闭环故障NCS具有鲁棒H∞保性能容错能力的少保守性时滞依赖充分条件,并给出了鲁棒H∞保性能容错控制器的设计方法及保性能指标、扰动抑制率指标的优化设计.仿真结果表明,所述方法可使同时受到执行器饱和约束、网络属性、模型参数摄动以及有限能量外部扰动影响的闭环故障NCS渐近稳定,且具有一定的抗扰动能力及保代价动态性能.

关键词：网络化控制系统、执行器饱和、保性能、扰动、容错控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP302.8;TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61364011;甘肃省自然科学基金项目1308RJZA148

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：389-397