10.3969/j.issn.1006-9348.2015.10.080
基于入侵性杂草算法的摄像机标定过程优化
双目视觉三维重建中使用摄像机作为校准工具对目标进行反馈,需要对摄像机的参数进行标定.为提高双目视觉技术中摄像机标定参数的精确度,提出一种基于入侵性杂草优化算法的摄像机标定方法.给出了利用入侵性杂草算法进行摄像机参数标定的具体步骤.分别对原有算法与入侵性杂草算法优化摄像机标定参数的过程进行了仿真,得到优化后的参数对比与最佳适应度函数.仿真结果表明,与原有算法优化过程相比,提出的标定方法得到了更准确的角点和更精确的参数,达到了提高标定精确度的目标.
摄像机标定、入侵性杂草优化、参数优化
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
2015-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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369-373