联合防空威胁下UCAV低可见突防航迹仿真研究

摘要：

由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺,缺乏真实性.所以应建立无人机三自由度模型,通过坐标转换,建立空间中雷达视线随无人机运动变化的关系,从而建立随姿态变化的无人机动态雷达反射截面积模型.在联合防空系统下,提出导弹响应时间与飞行时间,将此作为雷达跟踪与击毁目标的时间条件建立多雷达环境的威胁模型.以满足无人机被毁伤概率为全局约束条件,改变以往多目标代价函数,以突防最短时间建立目标函数,并结合无人机约束模型构建最优控制问题.通过Radau伪谱法将问题离散化求解,得到三维突防航迹.结果表明,无人机可通过姿态控制实现对雷达低可见,调整航迹以降低威胁,且航迹满足毁伤约束,证明了模型的合理性与算法求解的准确性.

关键词：无人作战飞机、雷达反射截面积、航迹规划、姿态控制、联合防空系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-77,364