无人机通用地面站人机协同控制决策模型研究

摘要：

无人机地面控制站通过人机协同控制决策来实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与控制.当前,无人机地面控制站的通用化设计要求极大增加了人机协同控制决策过程中操控员的工作量.为增加人机协同深度,提高决策效能、降低操控员工作负荷,根据人机协同思想,通过构建决策要素数据库,优化了无人机通用地面控制站控制决策系统的逻辑结构,建立了无人机通用地面控制站人机协同动态决策模型,并对模型进行了仿真验证.验证结果表明,上述模型能够有效降低操控员的工作负荷,提高系统整体作战效能.

关键词：无人机、通用化、控制站、人机协同、动态决策

所属期刊栏目：32

分类号：TP301;V249.122(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：136-140,151