UCAV多目标侦察三维航迹规划仿真研究

摘要：

在无人作战飞机(UCAV)进行多目标侦察时,对不同目标进行侦察约束条件不同,且侦察任务进入与退出点难以确定,导致单段全局航迹规划困难.为解决上述问题,提出一种采用Radau伪谱法(RPM)的分段求解策略,将侦察任务进入与退出点作为分段点,加以侦察时间限制,建立各段约束模型,完成分段航迹规划.在UCAV三自由度模型基础上,将UCAV对地多目标侦察轨迹分段,明确各段约束条件,并对段间加以连接约束.以时间为代价函数构建最优控制问题框架,分析了RPM求解的数学原理及自适应求解方法.最后,给出三种侦查时间约束下仿真,应用RPM生成的复杂约束下的最优分段航迹平滑可行,满足约束条件,证明了单段航迹分段处理的有效性与算法求解分段问题的准确性.

关键词：无人作战飞机、航迹规划、拉道伪谱法、最优控制、分段、侦察

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-58,223