基于改进遗传算法的动力伞气动参数辨识研究

摘要：

无人动力伞系统伞体部分由柔性冲压翼伞构成,翼伞的气动特性在整体系统中起重要作用.在无人动力伞建模过程中,由于柔性翼伞横侧向气动参数难以通过风洞试验测得,因此提出改进遗传算法来辨识得到翼伞横侧向气动参数.以标准遗传算法为基础,在交叉环节引入精英交叉来提高算法的收敛速度;在变异环节引入单代大概率变异操作,提高算法精度.通过对已知翼伞系统进行仿真,验证了改进遗传算法用于柔性翼伞气动参数辨识的效果.最后,在实际无人动力伞系统中,利用改进遗传算法获得其横侧向气动参数,通过与试验数据对比,说明通过辨识参数使系统具有良好的操纵性能.

关键词：遗传算法、动力伞、气动参数、辨识

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,129