基于脉冲切换控制的网络控制系统的镇定性

摘要：

在网络控制系统的优化中,研究了离散时间域内带随机时延的网络控制系统的镇定性优化问题.首先将随机时延建模为一个马尔可夫链,然后在网络控制系统中引入模态依赖的脉冲切换控制器,建立了采用脉冲切换控制的网络控制系统模型.利用系统模型随机稳定性理论推导,得到使网络控制系统稳定的充分必要条件,并用迭代线性矩阵不等式方法求解了控制器,最后利用小车倒立摆做被控对象进行了数值仿真,仿真结果说明了控制方法的有效性.

关键词：网络控制系统、马尔可夫链、随机时延、镇定性、脉冲控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61104127,61473338;国家自然科学基金天元基金项目11326194;冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金项目Y201310;武汉科技大学青年科技骨干培育计划项目2012xz015

在线出版日期：2015-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：306-310