海上航行横向干货补给滑车加减速控制仿真

摘要：

在海上航行横向干货补给滑车在传输过程中受两船相对运动和滑车加减速过程的影响,会出现很大晃动,极端条件下会同接收舰相撞,为保证滑车平稳传输,需对滑车进行全程自动控制,并对其加减速进行控制.在分析滑车在高架索上的运动状态及滑车全程自动传输控制性能的基础上,建立了海上航行横向干货补给滑车传输系统的数学模型,采用Matlab/simulink软件建立了仿真模型,分别对采用梯形、S型和三角函数加减速控制方法的海上航行横向干货补给系统进行了仿真,通过对滑车在两船相对运动和高架索波动情况下的传输速度和加速度分析,表明滑车加减速控制采用三角函数方法和S型方法是可行的,保证滑车能在高架索上平稳传输.

关键词：海上补给、自动控制、仿真

所属期刊栏目：32

分类号：TN911

在线出版日期：2015-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18