机载平台对固定目标时差定位的精度改善方法
针对高度粗略已知的地面固定目标三机时差定位问题,为提高定位精度,分别从不同的数据融合角度出发,提出了两种实用、可行的数据融合策略.首先,在传统时差定位求解算法—Chan算法的基础上,考虑将当前时刻和当前时刻之前的目标位置估计值进行融合,给出了一种简化的加权最小二乘算法(Simplified Weighted Least Square,SWLS)的定位融合方法.然后,根据跟踪滤波的思想,考虑将当前时刻和当前时刻之前的时差观测量进行融合,给出了采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的定位融合策略.通过数值仿真,验证了所提出了两种定位融合策略在提高定位精度方面的有效性.
时差定位、地面固定目标、机载平台、定位精度、数据融合
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TN975.52
2015-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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