一种改进的高精度组合导航滤波算法仿真

摘要：

在INS/GPS组合导航系统的研究中,为了解决非线性滤波算法在系统模型不确定情况下出现的滤波精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种将强跟踪滤波算法与容积卡尔曼滤波算法(CKF)相结合的组合导航滤波算法(SMFCKF).SMCKF算法将强跟踪滤波算法中的多重次优渐消因子引入到CKF算法的状态预测协方差矩阵中,对不同的状态通道进行相应的渐消.通过建立INS/GPS组合导航系统的非线性模型,对改进的滤波算法进行仿真,结果表明改进的滤波算法提高了滤波精度和鲁棒性,滤波效果优于CKF算法,适合应用于INS/GPS组合导航系统中,为飞行器组合导航优化提供了参考.

关键词：组合导航、非线性滤波、多重次优渐消因子、容积卡尔曼滤波

所属期刊栏目：32

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划项目2014CB744904;国家自然科学基金项目61179044

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-51,439