基于多智能体遗传算法的无人机突防航线规划

摘要：

针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题.采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结合起来,达到了全局最优的效果.通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效规避威胁源,并能实现低空突防的效果,整体所需的航程代价小,运算速度快.

关键词：航线规划、多智能体、遗传算法、低空突防

所属期刊栏目：32

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43