旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

摘要：

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型.针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高.将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真.仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性.

关键词：稳定平台、摩擦模型、广义预测控制、阶梯式广义预测控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：407-411