新型轮边驱动电动车平顺性仿真分析

摘要：

为解决非簧载质量增加导致轮边驱动电动汽车平顺性下降问题,提出了一种包含磁流变半主动悬架的新型轮边驱动系统,并将其与四轮独立驱动电动车相耦合,建立了整车振动系统动力学模型,应用单一输入规则群模糊推理模型构建半主动悬架内环模糊控制器,使建立的车身运动外环控制器,通过变量转换器实现了内外环控制的有效连接,从而构建了整车平顺性双环模糊控制器.以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明相对于被动悬架,双环模糊控制器结构简单,能够显著抑制车身振动,削弱了轮边驱动系统对电动车带来的垂向振动负效应,提高了行驶平顺性.

关键词：电动汽车、轮边驱动、半主动悬架、平顺性、模糊控制、单一输入规则群

所属期刊栏目：32

分类号：TP273;U469(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅重点项目D20141202;湖北省科学技术厅自然科学基金重点项目2013CFA132

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：177-182