10.3969/j.issn.1006-9348.2015.03.024
基于协同再入飞行器的舰船目标定位方法研究
研究再入飞行器的舰船目标优化定位问题,由于目标是由多基站雷达协同定位,在没有景象和地形匹配条件下,飞行器存在位置误差和姿态误差,造成目标定位精度差.为最大程度发挥再入飞行器的作战效能和战斗力,提出通过对多再入飞行器的相对位置误差和姿态角度误差进行校正,来提高融合定位精度.采用扩展卡尔曼滤波方法,依托惯性导航、卫星导航及飞行器间通信测距条件下的目标融合定位方法进行仿真.仿真结果表明,在卫星导航或再入飞行大机动的通信测距条件下,可以有效提高目标定位精度,为再入飞行器优化定位提供了科学依据.
多再入飞行器、协同定位、有源探测、扩展卡尔曼滤波
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TP391(计算技术、计算机技术)
2015-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
109-113,118