10.3969/j.issn.1006-9348.2015.01.008
基于比例导引律的无人机避障研究
随着无人机作战环境日益复杂,无人机避开动态障碍物的研究成为热点问题.为提高导引避障性能,借助比例导引律的思想,通过使无人机与动态障碍物的相对速度方向导引到避障向量方向,完成避障.为满足避障完成时间和无人机机动性能约束要求,给出了避障时间估计和法向加速度表达式,通过解算得到了比例导引系数取值范围.避障完成后无人机在避障点可用比例导引律进行路径规划,最后到达目标点.仿真结果验证了算法的有效性.
比例导引、无人机、避障时间、机动约束
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V448.16(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
航空科学基金20135584010
2015-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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34-39,82