桥吊时变滑模控制过程的优化建模仿真研究

摘要：

利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾.针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥吊时变滑模控制模型,在二阶超螺旋算法的基础上引入了新的高阶滑模控制律,跟踪了误差的高阶导数,建立滑动量,保证了控制的精度.仿真结果证明利用改进后的模型对桥吊时变滑模控制,具有控制过程收敛速度快、控制作用平滑连续等优势.

关键词：螺旋算法、虚拟控制、高阶滑模

所属期刊栏目：31

分类号：TH128

在线出版日期：2015-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：364-366