特殊悬架结构探测车通过性仿真分析

摘要：

在滩浅海探测车悬架结构设计问题的研究中,传统悬架结构由于受到结构尺寸的限制相对于特殊悬架结构的探测车来说通过性能较差.为了检验一种主动自适应型特殊悬架结构滩浅海探测车的优良通过性能,采用数学仿真与理论分析结合的验证方法,首先建立了探测车在垂直越障时的数学模型,利用数值分析软件Matlab求解出越障高度和悬架尺寸之间的理论关系;理论分析了探测车在滩浅海软粘土壤环境的牵引通过性并在几种典型工况下对探测车的多重地面几何通过性进行了仿真分析.分析结果表明,采用主动自适应悬架结构的滩浅海探测车具有良好的越障性能、较强的地形适应性和稳定性.

关键词：探测车、悬架结构、越障、通过性

所属期刊栏目：31

分类号：TB391.9(工程材料学)

资助基金：国家自然科学基金项目“滩浅海土壤附着力模型及通过性评价方法研究”E051103

在线出版日期：2015-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：320-324