爪型航天器对接机构容差性能分析

摘要：

在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构.新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败.针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.

关键词：航天器、对接机构、初始条件、姿态偏差

所属期刊栏目：31

分类号：V411.8(基础理论及试验)

资助基金：973课题项目2013CB733100

在线出版日期：2015-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-83,299