基于速度信号的扰动观测器参数整定

摘要：

由于速度信号的扰动观测器能够实时准确地估计干扰,使得观测器的控制方法无需被控对象精确数学模型而具有良好的控制性能.扰动观测器的核心是滤波器,参数整定直接影响扰动观测器对扰动的估计性能,是扰动观测器控制方法的关键和难点.针对滤波器参数整定问题,以常用的一阶低通滤波器为研究对象,增加可调参数的自由度,利用数值方法研究低通滤波器各参数对扰动估计性能的影响规律,所得结果具有普遍意义,可为扰动观测器参数整定提供有益参考.

关键词：扰动观测器、低通滤波、参数整定

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金资助项目4132005;北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目YETP1449;国家自然科学基金资助项目61170113

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：372-376