实时图像匹配辅助无人机导航研究

摘要：

针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿真研究.首先,对输入图像进行目标识别定位,为了满足系统的实时性要求,研究采用光电混合联合变换相关器进行实时图像匹配,仿真结果表明,目标的识别定位精度小于两个像素,能够为无人机提供精确的导航信息;再根据摄影测量原理计算导航信息中的位置和姿态角信息;最后,将匹配定位得到的导航信息通过Kalman滤波器与惯导系统解算的导航信息进行信息融合,仿真结果表明,滤波后导航信息的误差均获得了较明显的收敛,提高了无人机导航系统的抗干扰性和导航精度.

关键词：图像匹配、联合变换相关、信息融合、无人机导航

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广西矿冶与环境科学实验中心资助重点项目KH2011ZD004;高等学校科研项目200103YB056;广西区主席基金项目2010-169;广西区自然科学基金回国重点项目2012GXNSFCB053005

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68