基于信息融合技术的车辆行驶状态估计

摘要：

针对车辆行驶状态估计问题,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法.建立了车辆非线性三自由度估算模型,应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计.选择高速双移线工况,通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真对算法进行仿真验证.结果表明:算法能够准确估计车辆的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速,并具有良好的实时性.

关键词：扩展卡尔曼滤波、车辆状态估计、信息融合、联合仿真

所属期刊栏目：31

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目E51305190;辽宁省教育厅项目L2013253

在线出版日期：2015-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186