基于微分器与神经网络的PID控制算法研究

摘要：

在工控系统微分器设计优化问题的研究中,由于在工业生产实践中,传统PID参数整定方法难以得到合理优化的PID参数,传统增量式PID控制存在抗干扰性较差、控制精度不高的问题.针对上述问题,提出了基于跟踪微分器与神经网络的PID控制算法.对跟踪微分器的原理进行了阐述,通过跟踪微分器实现位置信号滤波与速度信号求解;对增量式自适应PID控制算法进行了改进.在上述基础上,构建了基于微分跟踪器与神经网络的PID控制器.对控制算法进行了仿真,仿真结果表明,提出的控制算法具有抗扰动能力强、控制精度高等优点.

关键词：控制算法、跟踪微分器、神经网络、参数自整定

所属期刊栏目：31

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然基金61104184;国家重大科学仪器开发专项2011yq12004502;教育部重点实验室基金201001

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：379-382,401