一种可重复使用运载器的伪逆法自修复控制

摘要：

研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法进行了研究.根据对象强时变非线性和飞行环境变化剧烈特点,利用动态逆和变结构控制理论,设计了双回路动态逆变结构控制器.针对舵面故障的特点,设计了改进的基于力矩指令的实时伪逆法控制分配算法;给出了结合上述控制器和控制分配算法的自修复控制系统.数字仿真表明,上述系统在可重复使用运载器舵面出现漂浮、卡死故障时,具有良好的实时自修复控制能力,并满足跟踪精度、时效性和适应性要求.

关键词：伪逆法、可重复使用运载器、控制分配、自修复控制

所属期刊栏目：31

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2014-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-109,158