四旋翼飞行器模糊PID姿态控制
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10.3969/j.issn.1006-9348.2014.08.017

四旋翼飞行器模糊PID姿态控制

引用
在四旋翼飞行器控制姿态优化问题的研究中,为更好的实现对四旋翼飞行器的姿态控制,在Matlab环境下利用6-DOF运动方程模块搭建了四旋翼飞行器的非线性模型.选取四旋翼飞行器的姿态角作为控制对象,借助Matlab模糊工具箱设计了模糊PID控制器并依据专家经验编辑了相应的模糊规则;同时设计了常规PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,对两种控制器控制下的四旋翼飞行器姿态进行了相同条件下的Matlab仿真.仿真结果表明,模糊PID控制器相比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性.对实际四旋翼飞行器的姿态控制具有一定的指导意义.

四旋翼飞行器、姿态控制、仿真

31

TP391.9(计算技术、计算机技术)

2014-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

73-77

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计算机仿真

1006-9348

11-3724/TP

31

2014,31(8)

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