带宽受限随机网络控制系统的量化H∞滤波

摘要：

研究带宽受限随机网络控制系统的H∞滤波优化问题,随机干扰信号影响输出信号的正确性.为提高滤波性能,采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号.首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统,进一步利用线性矩阵不等式方法推出了随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的H∞性能指标小于一定值γ.仿真结果证实了设计方法的有效性.

关键词：对数量化器、随机网络控制系统、最大允许时延上界、线性矩阵不等式、性能水平

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金项目QC2011C043;齐齐哈尔大学青年教师项目2012k-M08

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：287-290,295