人体摇摆步态动力学图像建模与仿真

摘要：

研究下肢疾病人体摇摆步态的准确建模问题.摇摆步态是下肢疾病患者行走时重要的步态特征,这种步态特征虽然带有一定的规律性,但是这种规律导致特征对应呈现凌乱性.传统的基于视觉图像建立的摇摆步态模型,没有考虑这种疾病人体步态特征的凌乱问题,以牺牲误差为代价,导致摇摆步态识别度较低.为此,提出一种考虑病态人体动力学的凌乱摇摆步态建模方法,将病态患者的步态特征视作多刚体连接系统,利用人体动力学原理建立动力学模型,得到摇摆步态的肢体特征;对摇摆步态的周期性进行分析,建立病态脚步模型并确定行走时的脚步方位,得到摇摆步态的脚步特征.实验结果表明,该方法建立的模型能够快速准确地识别摇摆步态特征,误差较小,识别率更高.

关键词：摇摆步态、下肢疾病、动力学模型、步态特性

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：274-277,282