基于二阶滑模控制的飞行器姿态控制器

摘要：

滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中,但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象.将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道,分别设计了三通道的二阶滑模到达条件,并在此基础上设计了三通道控制器.经理论证明,所设计的到达条件具有稳定性及鲁棒性.经仿真验证,所设计的控制器对抖振现象有较强抑制作用,姿态跟踪过程平滑且快速,无超调量.此外,在系统存在外加干扰时,控制器仍能保持良好的控制效果.

关键词：二阶滑模、飞行器姿态控制、姿态模型分解

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51379049;中央高校基本科研业务专项资金资助HEUCF110419;黑龙江省留学归国人员科学基金LC2013C21

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-89