一种基于帧间差的快速UAV运动目标检测方法

摘要：

针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)平台运动目标检测系统由于受机载摄像条件及外界环境等因素影响,造成检测结果准确性差和实时性低的问题,提出一种帧间差和背景差相结合的UAV运动目标检测算法.通过分别计算帧间差和背景差的图像并进行逻辑或运算提取运动目标,采用三帧差分法计算差分图像,单高斯背景模型法提取背景图像,背景自适应更新法更新背景图像.仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标检测要求,实时性及准确性优于背景差分和帧间差分等算法.

关键词：无人机、三帧差分法、单高斯背景模型、背景自适应更新、运动目标检测

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61074155

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40