小型无人直升机系统时域辨识方法研究

摘要：

在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识.对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究,提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法,直接构建状态空间模型、获取模型参数.基于处理后的W-100无人直升机飞行数据,采用上述算法和PEM-GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证.结果表明,上述算法的辨识精度、执行效率明显提高.

关键词：无人直升机、系统辨识、扩展子空间法、预报误差法、遗传算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省高校产业化培育项目12CY001

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30