一种改进算法在机器人足球截球动作中的应用

摘要：

截球问题在机器人足球仿真比赛中是一个非常基本的问题,以往开发的拦截策略中存在漏拦和错拦等现象,造成拦截成功率很低.为了提高机器人足球比赛策略、增强技术动作的灵活性和准确性,针对仅有的截球算法存在不同程度的时间复杂性高、截球效率低的问题.为解决上述问题,提出了一种改进算法,通过简化分析计算算法来优化截球的最大时间,再引入二分法再次迭代来确定最后截球所需的时间,不但提高了算法的精确度,而且加快搜索速度,收敛速度快,有利于设计更强的对抗技能.在实际系统中验证了方案的可行性.

关键词：机器人足球、截球、分析计算、防守策略

所属期刊栏目：31

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：352-354,411