深空航天器编队队形及姿态协同控制

摘要：

研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题.由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大.采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性.得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,减少了整个航天器网络的通信.数值仿真结果验证了控制算法的有效性,为深空航天器编队优化提供了依据.

关键词：编队控制、图论、通信链结、深空

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目10972059

在线出版日期：2014-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64