一种基于自抗扰技术改进的分数阶控制器

摘要：

在分数阶控制器优化设计问题的研究中,分数阶PIλDμ控制器,扩展了常规PID控制器调节参数,能够取得更好的控制性能,表现出良好的快速性和高精度控制性能.自抗扰控制器特有的扩张观测器,能够将系统内外扰动进行估计补偿,极大地提高控制器的抗干扰能力和鲁棒性.将两种控制器结合,采用自抗扰设计思想,为分数阶PIλ Dμ控制器设计过渡过程和扩张观测器,设计新的分数阶自抗扰控制器.上述控制器充分结合了分数阶PIλDμ控制器快速响应、高精度控制和自抗扰鲁棒性强,抗干扰能力强的优点.最后,通过几种控制器控制性能对比表明,分数阶自抗扰控制器性能优于两种控制器单独控制性能,达到了控制器结合提高系统性能的目的.

关键词：分数阶、自抗扰控制器、高精度、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金20111396011

在线出版日期：2014-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：418-422