基于强化学习的高精度电机转角控制仿真

摘要：

研究电机转角的高精度控制问题.高精度电机的转角对误差精度要求很高,调度控制存在惯性误差,传统的角度控制方法中,由于运算过程中存在控制时差,造成控制过程粗糙,为了避免上述传统算法的弊端,提出一种基于强化学习的高精度电机控制方法.按照强化学习的相关理论,根据高精度电机转角控制状态数据能够强化控制信号,从而完成高精度电机的转角控制,针对高精度电机转角控制状态数据,对控制结果进行模糊化处理和模糊逆变换处理,从而降低控制误差.实验结果表明,利用改进算法进行高精度电机转角控制,可以极大地提高控制的准确性,从而满足生产过程中的实际需求.

关键词：电机转角控制、强化学习、模糊逆变换、模糊化

所属期刊栏目：31

分类号：F127(中国经济)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目SWJTU12CX032

在线出版日期：2014-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：402-405