基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制

摘要：

在空间拦截弹精确控制优化问题的研究中,针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的控制问题,提出一种具有干扰抑制和补偿能力的复合跟踪控制器设计方法.考虑到输入通道中的干扰影响,设计了基于干扰观测器和H∞控制的复合控制器,并基于线性矩阵不等式对其进行求解,使得闭环系统稳定并满足一定的H∞性能.针对直接侧向力由脉冲发动机提供时的控制量偏差,通过非线性容限分析方法得出闭环系统稳定的充分条件.仿真结果表明,改进设计方法的有效性,可为拦截弹精确控制提供依据.

关键词：临近空间拦截弹、干扰观测器、复合控制、非线性容限

所属期刊栏目：31

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金资助项目20100196002

在线出版日期：2014-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-95,104