空间系绳展开过程的平滑张力控制策略

摘要：

针对空间系绳系统在太空的展开性能优化问题,通过对已有的简单张力控制律进行改进,提出了一种基于双曲正切函数的平滑张力控制算法.新算法在分两阶段展开系绳的方案下,通过分段控制律,在张力跳变时刻进行平滑切换,解决了系绳在展开过程中可能发生的抖动问题,保证了系绳系统的安全,实现了系绳的平稳展开.在简化的数学模型下,不考虑系绳的质量和面外运动,通过在3种不同的切换策略下的仿真对比,证实了改进算法的有效性.

关键词：空间系绳系统、张力控制、双曲正切函数

所属期刊栏目：31

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：2011年度国家国际科技合作专项资助

在线出版日期：2014-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86