基于高增益观测器的火箭炮高精度跟踪研究

摘要：

针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息.提出建立火箭炮机电伺服系统模型,采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计,就避免了微分项膨胀问题,从而为设计控制律提供准确的信息,最终设计了鲁棒控制律.仿真和实验结果表明,上述方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据.

关键词：自动控制技术、兵器发射理论、火箭炮、高增益观测器

所属期刊栏目：31

分类号：TJ393(火炮)

资助基金：十二五国家部委预先研究项目B2620110005

在线出版日期：2014-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10