复杂路径下机器人路径规划优化方法仿真

摘要：

研究复杂路径下机器人路径规划方法,提高规划的合理性.机器人在面临复杂环境下,路径选择伴随大量错误,导致选择精度过低.为了避免上述传统算法的弊端,提出了一种基于自治智能体的复杂路径下机器人路径规划方法.详细描述机器人路径规划的相关原理,对机器人路径进行合理的编码,根据上述路径建立初始种群,获取上述种群的适应性函数,针对种群中的所有路径进行交叉和变异运算,从而得到复杂路径下的机器人路径规划结果.实验结果表明,利用本文算法进行复杂路径下机器人路径规划,能够有效提高路径规划的合理性,从而满足用户的实际需求.

关键词：复杂路径、机器人、路径规划、自治智能体

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：407-411