仿真机器人球队决策系统模型研究

摘要：

研究仿真机器人球队决策系统建模方法.在多机器人足球通信系统中,常常发生多人通信行为,很容易产生通信冲突,命令信号需要有效的决策判断.因此,提出了一种基于二叉树层次分析算法的仿真机器人球队决策系统模型.根据仿真机器人状态数据,对仿真机器人通信过程中的冲突进行估计,从而为球队决策系统提供基础.利用二叉树层次算法,建立球队决策系统模型,从而在仿真机器人通信命令信号出现冲突时进行有效的决策.实验结果表明,利用改进算法建立仿真机器人球队决策系统模型,可以极大的提高球队决策的准确性,根据正确的指令对仿真机器人进行控制,取得了令人满意的效果.

关键词：仿真机器人、决策系统、信号冲突、二叉树层次分析

所属期刊栏目：31

分类号：F127(中国经济)

在线出版日期：2014-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：388-390,415