基于二自由度内模控制的无线网络控制系统

摘要：

在无线网络控制系统性能的研究中,由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性.一自由度内模控制虽然能较好克服系统的时延问题,但是控制只有一个整定参数即滤波器参数,使得系统需在跟踪性与鲁棒性之间折中,降低了整个系统的性能.针对上述问题,提出用于无线网络控制系统的二自由度内模控制,在系统闭环回路中添加反馈滤波器,用于调节系统的抗干扰性能,将系统的跟踪响应和扰动响应分离,提高了整个系统的性能.所提出的设计方法简单并容易实现,仿真表明,即使在参数摄动较大的情况下仍然具有良好的跟踪性能,又有很强的鲁棒性和抗干扰能力.

关键词：无线网络控制系统、二自由度内模控制、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61263001;海南大学科研启动基金项目kyqd-1214

在线出版日期：2014-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：315-318