卡尔曼滤波的安瓿针剂杂质检测算法研究

摘要：

安瓿针剂中玻璃屑等固态杂质静止时沉淀在瓶底,且与外瓶壁可能存在的刮痕或者牯上的灰尘不易分辨,因此无法采用常规的边缘检测与模板匹配等分割识别方法进行杂质检测;为了去除瓶壁外刮痕或灰尘对杂质检测的干扰,采用高速旋转安瓿瓶然后急停,使杂质扰动起来,再连续采集图像序列进行运动目标检测识别.采用背景去除法检测运动目标,在HALCON平台上研究了利用卡尔曼滤波的背景估计运动目标检测算法,运用点迹—轨迹配对算法拟合目标运动轨迹,解决了多值关联问题,并由运动轨迹特性辨别杂质与气泡,实现了安瓿针剂杂质的检测、跟踪和识别.经仿真验证,背景算法处理速度快,可以运用于安瓿针剂杂质的在线检测系统中.

关键词：安瓿瓶、卡尔曼滤波、背景估计、运动目标检测

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：220-223