自适应CDPF及其在组合导航中的应用

摘要：

在组合导航系统中,高精度的导航算法对导航解算精度有非常重要的影响.为提高捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统定位的解算精度,针对粒子滤波中密度分布函数难以选取的问题,提出一种新的自适应中心差分粒子滤波(CDPF)算法.通过中心差分卡尔曼滤波来获取状态均值和协方差阵,计算获得自适应因子,并利用得到的因子自适应的调节均值和方差信息,得到一种参数可调节的重要性密度分布函数,提高了滤波精度,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题.将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,仿真结果表明,改进的滤波算法能提高导航定位的解算精度,系统优化性能明显优于扩展卡尔曼滤波、粒子滤波以及中心差分粒子滤波.

关键词：粒子滤波、中心差分滤波、自适应中心差分粒子滤波、组合导航

所属期刊栏目：31

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助61174193;国家自然科学基金资助60974146

在线出版日期：2014-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-48,92